Motion Controller / 1-Achs TMC457

Schrittschaltung

Der TMC457 ist ein Servocontroller für Schritt- und Piezomotoren mit S-förmigen Rampen für die Laborautomatisierung, den 3D-Druck, Scanner und andere automatisierte Geräteanwendungen. Das Gerät ist als trapezförmiger Rampengenerator verwendbar. Darüber hinaus wird der TMC457 mit der ADI Trinamic ChopSync™-Technologie betrieben. Der Baustein ist für eine Betriebsspannung von 1,5 V und 3,3 V ausgelegt. Der TMC457 bietet einen SPI-Controller und eine SPI- und S/D-Treiber-Schnittstelle. Zusätzlich verfügt er über eine a/b/n-Inkrementalgeber-Schnittstelle. Anwendungen: Medizin- und Laborgeräte mit Hochgeschwindigkeitsbewegungen, z.B. für das Liquid Handling High-End-Bestückungs- und Positioniersysteme / Hochzuverlässige Antriebe Positionierung im Submikrometerbereich (Piezomotoren) Aktive Stabilisierung mit Inkrementalgeber und schnellem PID-Regler Merkmale Höhepunkte: S-förmige und lineare Rampen On-the-fly-Änderung aller Parameter 12 Bit, 8192 Einträge Mikroschritt-Look-up-Tabelle Inkrementalgeber-Schnittstelle mit Skalierung Schneller und stabiler easyPIDTM PID-Regler 32-Bit-Register - von mHz bis MHz / von Nanometer bis Meter SPI-Schnittstelle zum Mikrocontroller Referenzschalter und virtuelle Stoppschalter Schritt-/Richtungsausgang Positionsimpuls-Ausgang Skalierbarer Schritt-/Richtungseingang Direkte Schnittstelle zu Schrittmotortreibern der TMC246/TMC249-Familie w.StallGuard™ Highlights (Fortsetzung): ChopSync™ eingebaut für besten Motorgeschwindigkeitsbereich mit TMC24x Treiber Analoge hochauflösende Motortreibersteuerung über externen dualen 12-Bit-DAC Typen von Motoren: Zweiphasen-Schrittmotoren PiezoMotoren (direkte Sequenzer-Unterstützung für den PiezoLEGS®-Motor von PiezoMotor) Jeder Motortyp über STEP/DIR-Schnittstelle