Der TMC4210-I ist ein einachsiger dedizierter Motion Controller für Laborautomatisierung, 3D-Druck, Scanner und andere automatisierte Anwendungen. Er ist als trapezförmiger Rampengenerator verwendbar. Der Baustein ist für eine Betriebsspannung von 3,3V bis 5V ausgelegt. Der TMC4210-I verfügt über einen SPI-Controller und eine S/D-Treiber-Schnittstelle.
ANWENDUNGEN
CCTV, Sicherheit
Antennen-Positionierung
Heliostat-Steuerung
Batteriebetriebene Anwendungen
Büro-Automatisierung
ATM, Cash-Recycler, POS
Labor-Automatisierung
Handhabung von Flüssigkeiten
Medizinische Anwendungen
Drucker und Scanner
Pumpen und Ventile
Merkmale
3.3-V- oder 5-V-Betrieb mit CMOS-/TTL-kompatiblen IOs
Serielle 4-Draht-Schnittstelle für µC mit einfach zu bedienendem Protokoll
Schritt-/Richtungsschnittstelle zum Treiber
Taktfrequenz: bis zu 32 MHz (kann CPU-Takt verwenden)
Interne Positionszähler mit 24 Bit Breite
Mikroschrittfrequenz bis zu 1 MHze
Auslesemöglichkeit für alle Bewegungsparameter
Rampengenerator für autonome Positionierung / Geschwindigkeitsregelung
On-the-fly-Änderung der Zielbewegungsparameter
Niedriger Stromverbrauch: 1.25 mA bei 4 MHz (typ.)
Kompakte Größe: ultrakleines 16-poliges SSOP-Gehäuse
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