Motion Controller / 3-Achsen TMC4361

SchrittschaltungClosed-Loop

Der TMC4361 ist ein Schrittmotor-Servocontroller mit S-förmigen Rampen für die Laborautomatisierung, den 3D-Druck, Scanner und andere automatisierte Geräteanwendungen. Das Gerät ist als trapezförmiger und fortschrittlicher SixPoint™-Rampengenerator verwendbar. Darüber hinaus verfügt der TMC4361 über ADI Trinamic DcStep™, einen geschlossenen Regelkreis und ChopSync™-Technologie. Der Baustein ist für eine Betriebsspannung von 3,3V oder 5V ausgelegt. Der TMC4361 bietet einen SPI-Controller und eine SPI- und S/D-Treiber-Schnittstelle. Zusätzlich verfügt er über eine a/b/n-Inkremental-, SPI- und SSI-Encoder-Schnittstelle. ANWENDUNGEN: Textil, Nähmaschinen CCTV, Sicherheit Drucker, Scanner ATM, Cash-Recycler Büroautomation POS Fabrik-Automatisierung Labor-Automatisierung Pumpen und Ventile Heliostat-Steuerungen CNC-Maschinen Robotertechnik Merkmale SPI-Schnittstellen für µC mit einfach zu bedienendem Protokoll SPI-Schnittstellen für SPI-Schrittmotor-Treiber Encoderschnittstelle für inkrementale oder serielle Encoder Closed-Loop-Betrieb für Step- und SPI-Treiber Integrierte ChopSync™- und DcStep™-Unterstützung Gesteuerter PWM-Ausgang Interner Rampengenerator, der S-förmige Rampen oder SixPoint™-Rampen erzeugt und fliegende Änderungen unterstützt Handhabung von Referenzschaltern Hardware- und virtuelle Stoppschalter Umfassende Unterstützung von TMC-Schrittmotortreibern