Motion Controller / 3-Achsen TMC4671

CCeinphasigdreiphasig

Vollständig integrierter Servoregler, der eine feldorientierte Regelung für BLDC/PMSM- und 2-Phasen-Schrittmotoren sowie Gleichstrommotoren und Schwingspulen bietet. Der TMC4671 ist ein voll integrierter Servocontroller, der eine feldorientierte Steuerung (FOC) für BLDC/PMSM- und 2-Phasen-Schrittmotoren sowie für DC-Motoren und Schwingspulen bietet. Alle Steuerungsfunktionen sind in Hardware implementiert. Integrierte ADCs, Positionssensorschnittstellen und Positionsinterpolatoren ermöglichen einen voll funktionsfähigen Servoregler für eine breite Palette von Servoanwendungen. Wenn Sie eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Ansteuerung eines Lineartisches mit dem TMC4671 sehen möchten, besuchen Sie bitte den Blog-Beitrag, in dem einer der ADI Trinamic-Ingenieure in drei Beiträgen erklärt, wie Sie Ihren Lineartisch einrichten, wie Sie den Controller mit der TMCL-IDE abstimmen und wie Sie die Firmware an Ihr eigenes Projekt anpassen. ANWENDUNGEN: Robotik Pick-and-Place-Maschinen Fabrik-Automatisierung E-Mobilität Labor-Automatisierung Gebläse Pumpen Merkmale Servo Controller mit feldorientierter Steuerung (FOC) Drehmomentregelung (FOC) Geschwindigkeitsregelung, Positionsregelung Integrierte ADCs, ∆Σ-ADC Front-End Encoder-Engine: Hall analog/digital, Encoder analog/digital Schnelle PWM-Engine (25kHz bis 100kHz) Anwendung SPI + Debug (UART, SPI) Schritt-Richtungs-Schnittstelle (S/D)