Schrittmotorcontroller TMCM-1638

DCBLDCeinachsig

Das TMCM-1638 ist eine einachsige feldorientierte Motorsteuerungs-/Treiberkarte. Sie unterstützt einphasige DC-Motoren, zweiphasige bipolare Schrittmotoren und dreiphasige BLDC-Motoren mit bis zu 7A RMS (10A peak) Motorspulenstrom. Für die Motorkommutierung und Positionsrückmeldung können Hall-Sensoren oder inkrementale ABN-Encoder verwendet werden. Für reine Treiberanwendungen bietet der TMCM-1638 Schritt-/Richtungseingänge. Der TMCM-1638 ist außerdem mit zwei Analogeingängen (0 bis 5 V), zwei Digitaleingängen und zwei Digitalausgängen (TTL-Pegel) ausgestattet. Für die Kommunikation stehen RS485- und CAN-Bus-Schnittstellen zur Verfügung. Das TMCM-1638 kann entweder mit TMCL-Firmware verwendet werden, die sowohl den Standalone-Betrieb als auch die Steuerung im Direktmodus über das TMCL™-Protokoll unterstützt, oder mit CANopen-Firmware, die die Steuerung über das CANopen®-Protokoll unterstützt. ANWENDUNGEN Laborautomatisierung Fertigung Handhabung von Halbleitern Robotertechnik Fabrik-Automatisierung Test & Messung Biowissenschaft Biotechnologie Handhabung von Flüssigkeiten Merkmale Einachsiger Controller/Treiber mit feldorientierter Steuerung Bis zu 7A RMS Motorstrom (kurzzeitig bis zu 14A) RS485- und CAN-Schnittstelle Single-ended ABN-Encoder-Schnittstelle Hall-Sensor-Eingänge Schritt-/Richtungseingänge Eingänge für Stoppschalter und Referenzschalter Ein- und Ausgänge für allgemeine Zwecke