Schrittmotorcontroller TMCM-351

DCkompakteingebaut

Das TMCM-351 ist ein kompaktes und leistungsstarkes 3-achsiges 2-Phasen-Schrittmotorsteuerungs- und Treibermodul. Es bietet eine komplette Motion-Control-Lösung bei geringer Größe für Embedded-Anwendungen. Mit den integrierten zusätzlichen E/As kann es sogar komplette Systemsteuerungsanwendungen durchführen. Die Motoren und Schalter können einfach mit Schraub- oder Crimpsteckern angeschlossen werden. Der Anschluss der E/As und des Encoders kann über zweireihige Stiftleisten erfolgen. Alle zeitkritischen Operationen, wie z.B. die Rampenberechnung, werden on board durchgeführt. Mit der StallGuard™-Funktion ist es möglich, Überlast und Stillstand des Motors zu erkennen. Die Firmware des Moduls kann über die serielle Schnittstelle aktualisiert werden. Das TMCM-351-E ist mit einer 3-Achsen-Inkrementalgeber-Schnittstelle zur Positionsüberwachung ausgestattet. Die TMCL™-Firmware-Option wird mit der PC-basierten Software-Entwicklungsumgebung TMCL-IDE geliefert. Mit vordefinierten TMCL (ADI Trinamic Motion Control Language) High-Level-Befehlen wie "move to position" oder "constant rotation" ist eine schnelle Entwicklung von Motion-Control-Anwendungen gewährleistet. Die Host-Kommunikation ist über USB, RS-232, RS-485 oder CAN-Schnittstelle möglich. Für den Stand-alone-Betrieb kann ein eigenes TMCL-Programm im On-Board-EEPROM gespeichert werden. Mit der CANopenTM-Firmware-Option ist es möglich, das Modul in CANopenTM-Netzwerken zusammen mit anderen Geräten zu betreiben. Alles, was Sie für den Start benötigen, ist eine Stromversorgung und die kostenlose und einfach zu bedienende TMCL-IDE von ADI Trinamic. Diese grafische Benutzeroberfläche ermöglicht eine schnelle Einrichtung und unterstützt die Verwendung von Befehlen im Direktmodus, überwacht das Echtzeitverhalten, das in Diagrammen visualisiert wird, und protokolliert und speichert Daten.