Das TMCM-3110 ist ein dreiachsiges Schrittmotorsteuerungs-/Treibermodul für die sensorlose lastabhängige Stromsteuerung. Das Gerät wird von der ADI Trinamic StallGuard2™, CoolStep™ und SpreadCycle™ Technologie angetrieben und verfügt über einen trapezförmigen Rampengenerator. Der TMCM-3110 ist in der Lage, an jedem Ausgang einen Strom von bis zu 4A zu liefern (bei entsprechender Kühlung). Er ist für eine Betriebsspannung von 9 bis 52 V ausgelegt. Das Gerät verfügt über eine RS485-, CAN-, USB- und 3 Encoder-Schnittstellen. Ein integrierter Protokollprozessor ermöglicht eine TMCL/CANopen-Kommunikation auf hohem Niveau.
Alles, was Sie für die Inbetriebnahme benötigen, ist ein Netzteil und die kostenlose und einfach zu bedienende TMCL-IDE von ADI Trinamic. Diese grafische Benutzeroberfläche ermöglicht eine schnelle Einrichtung und unterstützt die Verwendung von Befehlen im Direktmodus, überwacht das Echtzeitverhalten, das in Diagrammen visualisiert wird, und protokolliert und speichert Daten.
Merkmale
Bewegungssteuerung
Berechnung von Bewegungsprofilen in Echtzeit
Fliegende Änderung der Motorparameter (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung)
Hochleistungs-Mikrocontroller für die gesamte Systemsteuerung und die Abwicklung des seriellen Kommunikationsprotokolls
Bipolarer Schrittmotortreiber
Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt
Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung
Dynamische Stromregelung
Integrierter Schutz
stallGuard2-Funktion zur Erkennung eines Strömungsabrisses
coolStep-Funktion für reduzierte Leistungsaufnahme und Wärmeableitung
Software
TMCL-Fernsteuerung (Direktmodus) und Standalone-Betrieb
Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle
Vollständige Unterstützung durch TMCL-IDE (PC-basierte integrierte Entwicklungsumgebung)
Sicherheitsmerkmale
Integrierter Schutz: Übertemperatur/Unterspannung
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