Schrittmotorcontroller TMCM-301

DCembeddedRS-232

Das TMCM-301 ist ein dreiachsiges Schrittmotorsteuerungsmodul für externe Leistungstreiber mit SPI-Schnittstelle. Mit seiner sehr geringen Größe ist es für Embedded-Anwendungen geeignet. Das Board kann über einen Steckverbinder mit einem Baseboard oder einer kundenspezifischen Elektronik verbunden werden. Das TMCM-301 wird mit der PC-basierten Software-Entwicklungsumgebung TMCL-IDE für ADI Trinamic's Motion Control Language (TMCL) geliefert. Mit vordefinierten TMCL-High-Level-Befehlen wie "move to position" oder "constant rotation" ist eine schnelle Entwicklung von Motion-Control-Anwendungen gewährleistet. Der TMCM-301 kann über seine serielle UART-Schnittstelle (z.B. mit einem RS-232- oder RS-485-Pegelwandler) oder über CAN gesteuert werden. Für den Stand-alone-Betrieb kann ein Benutzer-TMCL-Programm im On-Board-EEPROM gespeichert werden. Die Firmware des Moduls kann über die serielle Schnittstelle aktualisiert werden. Der Kommunikationsverkehr wird sehr gering gehalten, da alle zeitkritischen Operationen, z. B. die Rampenberechnung, on board durchgeführt werden. Anwendungen Controller-Board zur Ansteuerung von bis zu 3 zweiphasigen bipolaren Motoren mit SPI-Treibern (z.B. TMCM-035 oder TMC249) Vielfältige Einsatzmöglichkeiten im Stand-alone- oder PC-gesteuerten Betrieb Merkmale Elektrische Daten Software Stand-alone-Betrieb mit TMCL oder ferngesteuerter Betrieb TMCL-Programmspeicher: 16 KByte EEPROM (2048 TMCL-Befehle) PC-basierte Anwendungsentwicklungssoftware TMCL-IDE enthalten Sonstiges 68-poliger Stecker für alle Signale (2*34 Pins, 2mm Raster) RoHS-konform spätestens ab 1. Juli 2006 Größe: 80x50mm² Schnittstelle Eingänge für Referenz- und Stoppschalter, allgemeine analoge und digitale E/As Besondere Merkmale Bis zu 64-facher Mikroschritt