Schrittmotorcontroller TMCM-6110

DCeingebautRS-232

Das TMCM-6110 ist ein sechsachsiges Schrittmotorsteuerungs-/Treibermodul für die sensorlose lastabhängige Stromsteuerung. Das Gerät basiert auf der StallGuard2™-, CoolStep™- und SpreadCycle™-Technologie von ADI Trinamic und verfügt über einen trapezförmigen Rampengenerator. Der TMCM-6110 ist in der Lage, an jedem Ausgang einen Strom von bis zu 1,6 A zu liefern (bei entsprechender Kühlung). Er ist für eine Betriebsspannung von 9 bis 28 V ausgelegt. Das Gerät verfügt über RS485-, CAN- und USB-Schnittstellen. Ein integrierter Protokollprozessor sorgt für eine TMCL-Kommunikation auf hohem Niveau. Alles, was Sie für den Start benötigen, ist eine Stromversorgung und die kostenlose und einfach zu bedienende TMCL-IDE von ADI Trinamic. Diese grafische Benutzeroberfläche ermöglicht eine schnelle Einrichtung und unterstützt die Verwendung von Befehlen im Direktmodus, überwacht das Echtzeitverhalten, das in Diagrammen visualisiert wird, und protokolliert und speichert Daten. Merkmale Bewegungssteuerung Berechnung des Bewegungsprofils in Echtzeit Fliegende Änderung der Motorparameter (z. B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung) Hochleistungs-Mikrocontroller für die gesamte Systemsteuerung und die Abwicklung des seriellen Kommunikationsprotokolls Bipolarer Schrittmotortreiber Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung Dynamische Stromregelung Integrierter Schutz stallGuard2™-Funktion zur Erkennung eines Strömungsabrisses coolStep™-Funktion für reduzierte Leistungsaufnahme und Wärmeabgabe Schnittstellen Bis zu 8 Mehrzweckeingänge (+24V kompatibel, inkl. 2 dedizierte Analogeingänge) Bis zu 8 Mehrzweckausgänge (Open-Drain, inkl. 2 Ausgänge für Ströme bis zu 1A) USB 2.0 Full Speed (12Mbit/s) Kommunikationsschnittstelle (Mini-USB-Anschluss) CAN 2.0B Kommunikationsschnittstelle (9pin D-SUB)