Schrittmotorcontroller TMCM-3212

DCeingebautCANopen

Das TMCM-3212 ist ein dreiachsiges Schrittmotorsteuerungs-/Treibermodul für die sensorlose lastabhängige Stromsteuerung. Das Gerät basiert auf ADI Trinamic StallGuard2™, CoolStep™, SpreadCycle™, StealthChop™ und DcStep™ Technologie und verfügt über einen SixPoint™ Rampengenerator. Der TMCM-3212 ist in der Lage, an jedem Ausgang einen Strom von bis zu 4,2A zu liefern (bei entsprechender Kühlung). Er ist für eine Betriebsspannung von 17 bis 53 V ausgelegt. Das Gerät verfügt über eine RS485-, CAN-, USB- und 3 Encoder-Schnittstellen. Ein integrierter Protokollprozessor ermöglicht eine TMCL/CANopen-Kommunikation auf hohem Niveau. Alles, was Sie für die Inbetriebnahme benötigen, ist ein Netzteil und die kostenlose und einfach zu bedienende TMCL-IDE von ADI Trinamic. Diese grafische Benutzeroberfläche ermöglicht eine schnelle Einrichtung und unterstützt die Verwendung von Befehlen im Direktmodus, überwacht das Echtzeitverhalten, das in Diagrammen visualisiert wird, und protokolliert und speichert Daten. Merkmale Bewegungssteuerung Berechnung des Bewegungsprofils in Echtzeit (lineare und sixPoint™-Rampen) Fliegende Änderung der Motorparameter (z. B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung) Dedizierte HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-ups) Hochleistungsmikrocontroller für die Steuerung des Gesamtsystems und die Abwicklung des Kommunikationsprotokolls Bipolarer Schrittmotortreiber Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung Dynamische Stromregelung Integrierter Schutz StealthChop™ für leisen Betrieb und gleichmäßige Bewegung DcStep™-Funktion für lastabhängige Drehzahlregelung StallGuard2™-Funktion zur Erkennung eines Strömungsabrisses CoolStep™-Funktion für reduzierte Leistungsaufnahme und Wärmeableitung Software