Schrittmotorcontroller TMCM-6212 series

DCMehrachseneingebaut

Das TMCM-6212 ist ein sechsachsiges Schrittmotorsteuerungs-/Treibermodul für die sensorlose lastabhängige Stromsteuerung. Das Gerät basiert auf ADI Trinamic StallGuard2™, CoolStep™, SpreadCycle™, StealthChop™ und DcStep™ Technologie und verfügt über einen SixPoint™ Rampengenerator. Der TMCM-6212 ist in der Lage, an jedem Ausgang einen Spitzenstrom von bis zu 1,5 A zu liefern (bei entsprechender Kühlung). Er ist für eine Betriebsspannung von 11 bis 35 V ausgelegt. Das Gerät verfügt über eine RS485-, CAN-, USB- und 6 Encoder-Schnittstellen. Ein integrierter Protokollprozessor ermöglicht eine TMCL/CANopen-Kommunikation auf hohem Niveau. Alles, was Sie für die Inbetriebnahme benötigen, ist ein Netzteil und die kostenlose und einfach zu bedienende TMCL-IDE von ADI Trinamic. Diese grafische Benutzeroberfläche ermöglicht eine schnelle Einrichtung und unterstützt die Verwendung von Befehlen im Direktmodus, überwacht das Echtzeitverhalten, das in Grafiken dargestellt wird, und protokolliert und speichert Daten. Merkmale Bewegungssteuerung Berechnung des Bewegungsprofils in Echtzeit (unterstützt lineare und sixPoint™-Rampen) Fliegende Änderung der Motorparameter (z. B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung) Dedizierte HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-ups) Hochleistungsmikrocontroller für die gesamte Systemsteuerung und die Handhabung des Kommunikationsprotokolls Bipolarer Schrittmotortreiber Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung Dynamische Stromregelung Integrierter Schutz StealthChop™ für leisen Betrieb und sanfte Bewegung