Das TMCM-6214 ist ein 6-Achsen-Motor-Controller/Treiber-Board für bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren mit bis zu 2A RMS Motorstrom und +24V Nennspannung. Die Motion Controller unterstützen zusätzlich zu den linearen Rampen in Hardware auch SixPoint™-Rampen. Drei Encodereingänge für inkrementale a/b/n-Encoder sind vorhanden. Für die Kommunikation kann entweder CAN, RS485, RS232 oder USB gewählt werden. Darüber hinaus gibt es 6 digitale Allzweckeingänge, 2 analoge Eingänge und 8 Allzweckausgänge (geschützt). Zwei STO-Eingänge sind zusammen mit einem integrierten Netzschalter für die Treiberversorgung verfügbar.
Alles, was Sie für die Inbetriebnahme benötigen, ist ein Netzteil und die kostenlose und einfach zu bedienende TMCL-IDE von ADI Trinamic. Diese grafische Benutzeroberfläche ermöglicht ein schnelles Setup und unterstützt die Verwendung von Befehlen im Direktmodus, überwacht das Echtzeitverhalten, das in Diagrammen visualisiert wird, und protokolliert und speichert Daten.
ANWENDUNGEN
Laborautomatisierung
Fertigung
Handhabung von Halbleitern
Robotertechnik
Fabrik-Automatisierung
Test & Messung
Biowissenschaft
Biotechnologie
Handhabung von Flüssigkeiten
Merkmale
Lineare und SixPoint™-Rampen
Bis zu 1,9A RMS Motorstrom
3x A/B/N Encoder-Eingänge
Mehrzweck-Eingänge und -Ausgänge (geschützt)
STO mit integriertem Leistungsschalter für die Treiberversorgung
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