Der TMCM-1636 ist ein einachsiger Servoantrieb für 3-Phasen-BLDC-Motoren und DC-Motoren mit bis zu ca. 1000W, die mit +24V oder +48V betrieben werden. Er bietet eine CAN- und UART-Schnittstelle mit TMCL- oder CANopen-Protokoll für die Kommunikation. TMCM-1636 unterstützt verschiedene Optionen zur Positionsrückmeldung: 2x inkrementale Quadratur-Encoder, digitaler HALL-Sensor, absolute SPI- und SSI-basierte Encoder. Kundenspezifische Anpassungen von Firmware und Hardware sind möglich.
Alles, was Sie für den Start benötigen, ist ein Netzteil und die kostenlose und einfach zu bedienende TMCL-IDE von ADI Trinamic. Diese grafische Benutzeroberfläche ermöglicht eine schnelle Einrichtung und unterstützt die Verwendung von Befehlen im Direktmodus, überwacht das Echtzeitverhalten, das in Diagrammen dargestellt wird, und protokolliert und speichert Daten.
ANWENDUNGEN
Robotik
Laborautomatisierung
Fertigung
Fabrik-Automatisierung
Servoantriebe
Motorisierte Tische und Stühle
Industrielle BLDC- und DC-Motorantriebe
Merkmale
Servoantrieb für BLDC- und DC-Motoren
Bis zu 1000W Dauerleistung
Bis zu 60A RMS Phasenstrom max
CAN-Schnittstelle
Inkrementaler Drehgeber
Digitaler HALL-Sensor
Unterstützung von absoluten SPI- und SSI-basierten Encodern
Verschiedene GPIOs
Motorbremsensteuerung und Überspannungsschutz
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