Das TMCM-1690-TMCL ist ein einachsiges FOC-Servoregler-Gate-Treibermodul für dreiphasige bürstenlose Gleichstrom- (BLDC) und Gleichstrommotoren mit bis zu 1,5 A Gate-Treiberstrom und +60 V (+48 V nominal) Versorgung. Es bietet universelle asynchrone Empfänger-Sender (UART) (RS232-/RS485-ready) und Controller Area Network (CAN) Schnittstellen mit TMCL-Protokollunterstützung für die Kommunikation. Das TMCM-1690-TMCL unterstützt Inkrementalgeber, digitale Hall-Sensoren und Absolutwertgeber als Positionsrückmeldung.
Anwendungen
Anwendungen
Robotertechnik
Laborautomatisierung
Fertigung
Fabrik-Automatisierung
Servoantriebe
Motorisierte Tische und Stühle
Industrielle BLDC- und DC-Motorantriebe
Merkmale
FOC-Servoregler und Gate-Treiber-Modul für BLDC- und DC-Motoren
0.5A/1.0A/1.5A Gate-Treiberstrom
Bis zu 120kHz PWM-Frequenz
Integrierte Stromsensor-Verstärker
Unterstützt inkrementale Encoder (ABN), digitale HALL-Sensoren, absolute SPI-Encoder
Referenzschalter-Eingänge
Kompakte Größe (27mm x 22,5mm)
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