MEMS-Gyrometer ADIS16480

dreiachsig

Der ADIS16480 iSensor® ist ein komplettes Inertialsystem mit einem dreiachsigen Gyroskop, einem dreiachsigen Beschleunigungsmesser, einem dreiachsigen Magnetometer, einem Drucksensor und einem erweiterten Kalman-Filter (EKF) für die dynamische Orientierungserfassung. Jeder Trägheitssensor im ADIS16480 kombiniert die branchenführende iMEMS®-Technologie mit einer Signalaufbereitung, die die dynamische Leistung optimiert. Bei der werkseitigen Kalibrierung wird jeder Sensor auf Empfindlichkeit, Vorspannung, Ausrichtung und lineare Beschleunigung (Gyroskopvorspannung) geprüft. Daher verfügt jeder Sensor über seine eigenen dynamischen Kompensationsformeln, die genaue Sensormessungen ermöglichen. Die Sensoren werden weiter korreliert und im erweiterten Kalman-Filter verarbeitet, der sowohl eine automatische adaptive Filterung als auch eine benutzerprogrammierbare Abstimmung ermöglicht. So liefert das Gerät zusätzlich zu den IMU-Ausgängen stabile Quaternion-, Euler- und Rotationsmatrix-Ausgänge im lokalen Navigationsrahmen. Der ADIS16480 bietet eine einfache, kostengünstige Methode zur Integration genauer, mehrachsiger Inertialsensoren in industrielle Systeme, insbesondere im Vergleich zu der Komplexität und den Investitionen, die mit diskreten Designs verbunden sind. Alle erforderlichen Bewegungstests und Kalibrierungen sind Teil des Produktionsprozesses im Werk, was die Zeit für die Systemintegration erheblich reduziert. Die enge orthogonale Ausrichtung vereinfacht die Ausrichtung von Trägheitsrahmen in Navigationssystemen. Die SPI- und Registerstruktur bietet eine einfache Schnittstelle für die Datenerfassung und Konfigurationssteuerung. Der ADIS16480 verwendet die gleiche Grundfläche und das gleiche Steckersystem wie der ADIS16488A, was den Aufrüstungsprozess erheblich vereinfacht.