Pick-and-Place-System für die Handhabung von Tuben, die von der der Linie vorgeschalteten Füllmaschine kommen.
Das System ist so konzipiert, dass es die Tuben aufnimmt, ausrichtet, an einem Aufnahmeplatz platziert, mit einem Saugnapfsystem entnimmt und in der Freigabezone auf einem Tablett ablegt.
Das System besteht aus den folgenden Teilen:
Rohrsammel- und Zeitsteuerungssystem:
es besteht aus einem Band mit zwei Motoren und einem System, das die Röhrchen trägt;
System der horizontalen Verschiebung:
es besteht aus einem elektromechanischen Antrieb für die horizontale Verschiebung und einem pneumatischen Antrieb für die vertikale Verschiebung. Das Greifsystem, das aus einem Verteiler mit 10 Saugnäpfen besteht, ist in der vertikalen Achse enthalten;
System zur Handhabung von Tabletts:
Es besteht aus einem elektromechanischen Aktuator, der einen pneumatischen Greifer bewegt. Der Greifer ergreift das Tablett und es wird über die elektrische Achse zur Ladefläche bewegt.
Schließlich ist die Maschine mit einem Laserscanner ausgestattet, der die für den Bediener nicht zugänglichen Bereiche abgrenzt und den Platz in der Abteilung optimiert.
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