Miniatur-AHRS Orientus (NRND)

Orientus ist eine Miniatur-IMU und ein AHRS, die auch unter den anspruchsvollsten Bedingungen eine genaue Orientierung ermöglichen. Drehung & Neigung 0.2 ° Steuerkurs (magnetisch) 0.8 ° Instabilität der Vorspannung 3 °/Stunde Aktualisierungsrate 1000 Hz Orientus kombiniert temperaturkalibrierte Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Magnetometer mit einem hochentwickelten Fusionsalgorithmus, um eine genaue und zuverlässige Orientierung zu gewährleisten. Er ist sowohl in OEM- als auch in robusten Gehäusen erhältlich. Merkmale Leistungsstarke MEMS Orientus enthält hochleistungsfähige MEMS-Sensoren, die dem intensiven 8-stündigen Temperaturkalibrierungsprozess von Advanced Navigation unterzogen werden. Dadurch wird die höchstmögliche Genauigkeit in dieser Sensorklasse erreicht und eine gleichbleibende Genauigkeit über den gesamten Temperaturbereich von -40°C bis 85°C erzielt. Automatische magnetische Kalibrierung Orientus verfügt über eine vollautomatische magnetische Kalibrierung, die bei jeder Bewegung des Geräts aktualisiert wird und alle Anforderungen an einen manuellen Kalibrierungsprozess überflüssig macht. Dies ermöglicht eine zuverlässige und genaue Ausrichtung in wechselnden Umgebungen. Kompensation der linearen Beschleunigung Orientus verwendet einen innovativen Algorithmus, um lineare Beschleunigungen zu kompensieren. Dadurch kann Orientus auch bei kurzzeitigen linearen Beschleunigungen, die bei Systemen von Mitbewerbern in der Regel zu erheblichen Fehlern führen, eine genaue Verrollung und Neigung beibehalten. Für langfristige lineare Beschleunigungen unterstützt Orientus das Hinzufügen eines externen GNSS-Empfängers für eine vollständige Beschleunigungskompensation. Hohe Aktualisierungsrate Der interne Filter des Orientus läuft mit 1000 Hz, und die Daten können auch mit dieser Rate über Hochgeschwindigkeits-RS232 ausgegeben werden. Dies ermöglicht die Steuerung von dynamisch instabilen Plattformen.