Embedded-Software Motion Engine

Bewegungskontrollefür Servo-Regler

Die Motion Engine ist eine eingebettete Motion-Controller-Funktionalität in allen DigiFlex® Leistung™ Servoantriebe. Diese Funktionen bieten eine größere Flexibilität, indem sie das Bewegungssteuerungsverhalten auf den Antrieb verteilen und die HMI, den PC oder die SPS von der Berechnung der Bewegungsbahnen entlasten. Motion Engine-Funktionen und -Steuerungen werden in DriveWare konfiguriert® 7 Software. Indizierung Erstellen Sie bis zu 16 eindeutige Index-Aufgaben, indem Sie Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-/Verzögerungswerte definieren. Indizes können entweder relative oder absolute Bewegungsprofile sein. Einmal erstellte Indizes können über das Motion Panel, digitale Eingänge oder über einen externen Netzwerkbefehl aktiviert werden. Sequenzierung Indizes können mit Homing-Routinen und anderen Steuerfunktionen kombiniert werden, um bis zu 16 verschiedene Sequenzen zu bilden. Sequenzen können so konfiguriert werden, dass sie beim Einschalten über einen Digitaleingang oder über das Netzwerk initiiert werden. Bewegungsfeld Das Motion Panel-Tool wird verwendet, um vordefinierte Indizes, dynamische Indizes, Jogs und PVT-Bewegungsprofile auszuführen. Das Motion Panel zeigt auch aktuelle Bewegungsprofildaten und den Status der Motion Engine an.