Mehrachsen-Motorcontroller MP4U series

DCEtherCAT

Das MP4U ist ein 8 Achse modulares EtherCAT-Antriebsmodul, das dem Benutzer ermöglicht, den spezifischen Antrieb für jede Achse herzustellen. Verschiedene Antriebe können für jedes Paar Äxte sowie Stromversorgung vorgewählt werden. Das Modul mit zwei Antriebsarten kann spezifiziert werden: Das NanoPWM™ (NPM3U) fährt für die höchste Leistung des Positionsbammels und der folgenden fordernden Äxte des Fehlers und die wirtschaftlicheren Antriebe PWM (UDM3U) für die weniger fordernde Achse. Jedes Modul (zwei oder eine Achse) kann für 3.3/10A (Inh./Spitze) zu 13.3/40A spezifiziert werden und kann an 96Vdc oder 48Vdc angeschlossen werden entweder. Die Stromversorgung wird von ein oder zwei Einsteckmodulen, jedes gemacht, das indem einen einphasiges Wechselstrom-Input und die Erzeugung des Ertrages 48Vdc/32A eingezogen wird. Das System kann mit einem Versorgungsmodul bestellt werden, das 48Vdc/32A oder zwei Module bereitstellt, auch nicht parallel angeschlossen werden und 48Vdc/64A, das bereitstellt, oder in der Reihe geschaltet werden und 96Vdc/32A sowie 48V/32A folglich bereitstellend. Für jedes der vier Antriebsmodule kann es durch, welche Spannung spezifiziert werden es eingezogen wird (wenn 48Vdc und Spannungen 96Vdc verfügbar sind). Jeder Antrieb ist mit optionalen Bewegungsverkürzungsrelais, absolutem Kodierer sowie Kodiererschnittstellen 500kHz SIN-COS verfügbar. Das NanoPWM™ ist auch mit einer Kodiererschnittstelle 10MHz SIN-COS für Laser-Art Kodierer verfügbar. STO ist eine Wahl, die entweder für keine oder für alle Antriebe spezifiziert wird.