Die UDMSD ist eine Serie von kompakten EtherCAT-Modulen mit zwei- und vierachsigen Universalantrieben für Servo-, Schritt- und Schwingspulenmotoren mit einem kontinuierlichen Leistungsbereich von 10W bis 100W (200W peak). Der Motortyp wird vom Benutzer ausgewählt und kann für jeden Antrieb unterschiedlich eingestellt werden.
Das UDMSD erfüllt die Anforderungen anspruchsvoller mehrachsiger Bewegungsanwendungen mit begrenztem Raum, wie z.B. bewegliche Inspektionsköpfe, kleine Manipulatoren und Tisch-Bewegungsstufen. Die geringe Größe, das geringe Gewicht und die minimale Kabelschnittstelle machen den UDMSD ideal für die Fernmontage an beweglichen Achsen. Er ist mit Strömen von 1,25/2,5A und 2,5/5A (Dauer-/Spitzenstrom) erhältlich.
Das UDMSD unterstützt vier digitale inkrementelle und zwei absolute Drehgeber.
Es beinhaltet eine serielle Peripherieschnittstelle (SPI) zur Unterstützung anderer Rückmelder, wie beispielsweise Autofokussignale.
Das Gerät wird von einer 12 bis 48Vdc Antriebsspannung und einer separaten 24Vdc ±20% Steuerspannung versorgt, die alle Logiksignale im Notfall am Leben erhält.
Alle Anschlüsse der Motoren, der Encoder und der I/Os sind Sub-D-Stecker.
Das UDMSD ist für die Schalttafel- oder Hutschienenmontage geeignet.
Das Gerät wird mit den Anschlüssen für Antrieb und Steuerung geliefert.
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