Knickarmroboter ACROBOT

kollaborativparallel6-Achs

ACROME Acrobot ist ein Roboterarmsystem mit individuellen Gelenkoptionen, das als Prüfstand für kollaborative Robotik, intelligente Steuerungssysteme und Industrie 4.0 eingesetzt werden kann. ÜBERBLICK Der ACROBOT 6-DOF-Roboterarm mit seinen hochtechnologischen Gelenkaktuatoren ist ein praktisches Experiment, das die Lücke zwischen realen industriellen Systemen und dem DIY-Ansatz schließt. Benutzer können die komplexen Algorithmen der inversen Kinematik verstehen und schnell neue Bewegungssteuerungsarchitekturen für industrielle Roboter mit paralleler Kinematik prototypisieren. ACROBOT ermöglicht Studenten und Forschern die Entwicklung komplexer Anwendungen und eröffnet ihnen den Zugang zur Welt der Industrie 4.0. Die vollständig quelloffene Software ermöglicht es den Forschern, ihre entwickelten Algorithmen zu modifizieren und zu testen. SOFTWARE-OPTIONEN LabVIEW, Real-Time (optional), FPGA (optional) MatLab/Simulink PLATTFORM-OPTIONEN Lokaler PC (Windows) Digital-Twin MERKMALE Zusammengebauter 6 DOF serieller kinematischer Armroboter Aluminiumguss-Gelenkstruktur Jedes Gelenk hat einen hochauflösenden Absolutwertgeber nach der Getriebeuntersetzung. wiederholgenauigkeit +/- 0,1 mm Betätigung des Roboters durch hochpräzise intelligente Servoaktuatoren (3,5 - 4,5 arcmin Spiel) 2 kg Traglast bei maximaler Reichweite. 960 mm Arbeitsbereich Position, Geschwindigkeit und Drehmoment (elektrische Strommessung) können gesteuert werden Vollständig kompatibel mit MATLAB®/Simulink® und LabVIEW™ Denevit-Hartenberg-Konventionsmodell für serielle kinematische Armroboter in MATLAB®/Simulink® und LabVIEW™ Ermöglicht Anwendern die Erstellung eigener Echtzeit-Algorithmen Open-Source-Softwarearchitektur mit umfangreichem Lehrmaterial, geeignet für Grund- und Aufbaustudiengänge in Robotik und Steuerungssystemen