6-Achs-Positioniersystem Stewart Platform

Hexapodfür Roboter

Die ACROME Stewart Plattform ist ein paralleles Robotersystem mit kundenspezifischen Größenoptionen, das für fortschrittliche Robotikkonzepte im akademischen Bereich und verschiedene Anwendungen in der Industrie eingesetzt werden kann. ÜBERBLICK Dank der hohen Empfindlichkeit der linearen Aktoren, des Gyroskops und des dreiachsigen Beschleunigungssensors kann die Stewart Platform realistische Simulationen in sechs Achsen bieten. Mit den zugänglichen und benutzerfreundlichen Komponenten eignet sie sich zur Simulation realer Systeme wie Flugsimulatoren, Werkzeugmaschinentechnik, Krantechnik, mechanische Stiere, Präzisionsplattformpositionierung wie Teleskope, Antennen und orthopädische Chirurgie. Jede Einheit der Stewart-Plattform ist mit der modifizierbaren Open-Source-Software unabhängig steuerbar, und die Benutzer können die Auswirkungen verschiedener Steuerungsarten auf das System nachvollziehen. Mit dem umfangreichen Kursmaterial haben die Benutzer die Möglichkeit, wesentliche Aspekte der Robotik zu erlernen und Konzepte für den Entwurf von Steuerungen auf einfache Weise abzudecken. SOFTWARE-OPTIONEN -Altair Aktivieren -Ausführbar & GUI -LabVIEW, Echtzeit, FPGA (wahlweise) -MatLab/Simulink -API für externe Steuerung (Beispiele für LV, Matlab, Python) FEATURES Zusammengebaute und betriebsbereite Anlage mit integriertem Leistungsteil Einsteigerprogramm mit umfangreicher grafischer Benutzeroberfläche für eine sofortige Benutzererfahrung Implementierung fortschrittlicher digitaler Steuerungstechniken Vollständig kompatibel mit MATLAB®/Simulink® und LabVIEW™ Parallelmanipulator mit sechs unabhängigen Aktuatoren Stromrückführung für Drehmomentberechnungen Positionserfassung der Plattform durch 6-DOF Gyro-Sensor Präzise gefertigte Chassis-Konstruktion Open-Source-Software-Architektur ermöglicht die Erstellung eigener Echtzeit-Algorithmen